La estructura mecánica del robot de cinco ejes LIJIANG Glass para carga de vidrio incluye un soporte mecánico para la pieza de mano, un mecanismo de desplazamiento y un brazo robótico; el sistema de control incluye principalmente un controlador manual, un controlador principal y un sistema de servocontrol. El manipulador de moldeo por inyección de cinco ejes es un manipulador totalmente servo. Los movimientos de los cinco ejes son impulsados por servomotores, mientras que los componentes de acción como la succión y la sujeción están controlados por componentes neumáticos.
